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车长超过6米的必须上黄牌。简单说，只要车子长度超过6米，不管是不是载人，都得挂黄牌照。开这种车需要A照或B照驾照。另外，大部分地方黄牌车进市区前得先办通行证，不然会被限行。

哪些车属于黄牌？大货车、农用车、教练车、摩托车，还有试验用车都是黄牌。

黄牌和蓝牌的区别主要有三点：

1. 驾照要求：黄牌必须B照及以上才能开，蓝牌C照就能搞定。

2. 限行问题：黄牌车进市区得提前办通行证，蓝牌车基本随便开。

3. 年检规定：黄牌车要办营运证，每季度年审一次；蓝牌车不用营运证，年检也宽松多了。

总之，选黄牌还是蓝牌，主要看车长和用途，开黄牌麻烦更多，但有些车型只能选它。