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车长超过6米必须上黄牌。机动车辆车身长度超过6米，需要使用黄色牌照，A、B驾照可以开黄牌车，无论机动车辆座位数有几个，黄牌车辆行驶需注意多数地区需要办理通行证才能够进入市区行驶。

大车、农用车、教练车车牌、摩托车和试验车也是黄牌。

专用汽车上黄牌和蓝牌的区别和要求：

1、对驾驶证的要求：黄牌车需要B照以上才可驾驶，蓝牌车C照以上均可驾驶。

2、限行状况：黄牌车要办理通行证，才能进市区；蓝牌车可随意在市区运营。

3、车辆车检期限：黄牌车需办理营运证，一个季度年审一次；蓝牌车不需要办运营证。