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公民可以直接考B2驾照，具体政策是这样的：第一次申请驾照的话，可以选择考的类型包括城市公交、大型货车、小轿车、自动挡小汽车、低速货车、三轮汽车、残疾人专用自动挡载客汽车，还有各种摩托车和工程用车的驾照。B2驾照能开的车主要是重型、中型卡车，以及类似的大型专业作业车辆。比如说咱们在路上常看到的拉渣土的大卡车，就属于重型卡车的范畴，这类车都可以用B2驾照驾驶。