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高速通行免费车辆包括7座以及7座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。以下是有关高速公路介绍：1、简介：高速公路属于高等级公路，简称高速路。2、要求：据中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。3、发展：各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。