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万向传动装置主要分两种：闭式和开式。简单来说，它就是用来在两根相对位置老变的轴之间传递动力的装置。比如汽车变速器输出轴和主减速器输入轴不在一条直线上，还得经常调整角度和距离，这时候万向传动装置就能保证动力正常传递。

闭式结构用的是单万向节，传动轴被封在套管里。套管和车架是球铰连接，和驱动桥固定。它的最大特点就是外壳能当推力管，把汽车的前后纵向力传递过去。这样传动轴外壳还能充当悬挂系统里的纵向摆臂，一举两得。

开式结构比较简单轻便，结构也更开放。现在大多数汽车都用这个类型，因为它成本低、维护方便。不过两种类型各有优缺点，具体用哪个得看车型设计需求。