+向他提问

制动就是咱们常说的刹车，简单来说就是让正在跑的车啊、机器啊这些玩意儿停下来或者减速。它的原理其实挺简单的：在机器转得飞快的那个轴上固定个轮子或者盘子，然后在机器主体上装上能和它匹配的刹车片、皮带或者盘，再通过外力让它们互相挤压产生摩擦力，这样就能让机器慢下来或者停住了。

接下来聊聊制动的分类和常见装置：

制动方式有好几种，比如油压制动、纯机械制动、气压或者带真空助力的气压制动、弹簧储能制动、排气辅助制动、发动机怠速辅助制动，还有电磁涡轮缓速器这些。

常用制动装置主要是鼓式制动和盘式制动两种。鼓式制动是在车轮毂里装两个半圆形的刹车片，通过杠杆原理把刹车片顶出去，让它们和轮毂内壁摩擦来刹车。盘式制动则是用刹车卡钳夹住轮子上的刹车盘，靠两侧的刹车片夹紧盘子来减速。