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宝马5系6缸发动机在怠速时抖得厉害，一般就是两个原因：节气门太脏了或者喷油嘴积碳太多。另外还要看看火花塞、高压线和点火线圈有没有问题，点火系统要是不正常工作，火花塞点火效果差，也会导致抖动。以下是具体原因：

1、节气门太脏或者坏了会导致怠速抖动。这时候可以先去洗节气门，如果洗完还是抖，那可能得换个新的节气门总成。

2、火花塞不打火会引起“缺缸”，也就是某个气缸不工作，这样怠速就会抖。得检查火花塞和点火模块有没有故障。

3、发动机和变速箱支架里的橡胶垫老化开裂，也会让车子怠速时抖得厉害。