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车辆行驶证过期了得去车管所补检。去之前记得先把车子的违章和事故都处理完，不然不让办。到了车管所要填申请表，带上行驶证和车检合格证明。不同车子的年检周期不一样：

1、规定一：营运的载客汽车，5年以内每年都要检一次，超过5年后每半年检一次。

2、规定二：货车和大型、中型非营运客车，10年以内每年检一次，超过10年每半年检一次。

3、规定三：小型、微型非营运客车，6年以内每两年检一次，超过6年后每年检一次。

注意，这些是硬性规定，过期不检会被处罚的，别大意啊！