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上坡辅助系统（Hill-start-Assist-Control，HAC）是基于ESP系统开发的功能，主要作用是在坡道起步时，不用拉手刹的情况下，右脚离开刹车踏板后，车辆还能保持几秒制动。这样驾驶员就能从容把脚从刹车挪到油门上，既避免溜车引发事故，也不会手忙脚乱。

扩展资料：

1. 坡道辅助启动条件：

- 自动挡车型挡位不在P挡；

- 油门没踩；

- 车辆静止；

- 手刹或电子驻车没拉起。

2. HAC原理：

上坡起步时，你松开刹车去踩油门的瞬间，HAC会自动维持刹车油压2-3秒，相当于刹车还被踩着，车就不会溜坡。等你踩下油门后，HAC会慢慢减小刹车力道，让车辆平稳起步。如果没踩油门，HAC的自动刹车也会在2-3秒后自动解除，给你足够时间操作。