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不同车型刹车油更换的周期不太一样，以车主手册为准。一般家用车每行驶4万公里或者3年左右更换一次，如果用车地区多阴雨，要把更换周期相应缩短，可以定期打开机舱盖，查看刹车油是否有缺少的情况，如果补充了刹车油，没过多久又出现刹车油缺失的情况，应该立即检查是否有漏油。判断刹车油是否需要更换的方法如下：1、目视法：打开制动液壶盖子，如果刹车油已经变浑浊、变黑，必须马上更换刹车油。2、猛踩刹车法：让车正常行驶到时速40KM以上，然后猛踩刹车，如果刹车距离明显变长，基本就可以断定刹车油出现了问题，这个时候就要查看是否要更换刹车油。3、正常行驶刹车发软、不稳：如果刹车踏板踩下去会发软，这个时候就应该考虑更换刹车油，如果刹车油变质，就会使刹车踏板即使踩到底就会有软绵绵的感觉。频繁的刹车产生高温使刹车油中吸收的水变成水蒸气，使刹车油中聚集气泡，会导致刹车力不稳定。