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红绿灯或者斑马线时，没有时速限制。以下是有交通灯的介绍：1、简介：交通灯有两种，给机动车看的叫机动车灯。2、泛指：通常指由红、黄、绿（绿为蓝绿）三种颜色灯组成用来指挥交通通行的信号灯。3、应用：绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯闪烁时，已越过停止线的车辆可以继续通行；没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待，红灯亮时，禁止车辆通行。给行人看的叫人行横道灯，通常指由红、绿（绿为蓝绿）二种颜色灯组成用来指挥交通通行的信号灯，红灯停，绿灯行。