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宝马3系挂D档时有异响，主要是因为挂挡手法不对或者操作顺序搞错了。具体来说：

车子没停稳就挂P档：停车时应该先把车停稳了再挂P档。如果车子还在溜车状态下直接挂P，变速箱里的P档锁钩就会猛地撞在齿轮上，发出“咯噔”一声。长期这样操作会导致锁钩磨损甚至断掉，严重的话变速箱可能直接报废。

坡道停车顺序搞反：自动挡车型的P档是靠锁钩卡住齿轮固定的。在坡道停车时，正确步骤是先拉手刹再挂P档，这样手刹能扛住车子下滑的力。如果反过来先挂P再拉手刹，锁钩和齿轮就会被车子的下溜力硬顶着，这时候从P档换到其他档位时就会有异响。

换挡机构坏了：很多带档把的自动挡车其实都是靠机械结构换挡的。用久了或者被雨水腐蚀后，换挡机构的连接处容易松动或者卡住，导致挂档时有响声。