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宝马3系挂d档异响的原因是挂挡时没停稳或操作顺序错误等。具体如下：

挂挡时没停稳：

停车时，应当先将车停稳然后再把档杆从D档切换到P档。如汽车没停稳就挂到P档，变速箱内部的P档锁钩就会打在齿轮上发出咯噔一声。这种操作会使得锁钩磨损甚至断裂，严重的会造成变速箱报废。

斜坡停车时操作顺序错误：

对于自动挡的车型，P档依靠锁钩卡住齿轮从而实现停稳。在斜坡停车时应该先拉手刹再挂P档，这样就能让手刹去承受车辆的下滑力。如先挂P档再拉手刹，那车辆的下滑力就完全是由P档锁钩承受，让锁钩和齿轮紧绷，此时从P档挂到其他档就会发出响声。

换挡机构出现故障：

很多带有档杆的自动挡车型实际上都通过机械结构去实现换挡，使用时间长或者受到侵蚀时，换挡机构的连接部位就容易松脱或者发卡，从而使得挂挡时发出响声。