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自动档换档不需要踩刹车，可以直接更换挡位。但有一些注意事项如下：

起步时踩刹车：

挂P挡起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主也没有进入好的驾驶状态，一定要踩着刹车换挡，不然车辆容易失控。

空挡时踩刹车：

空挡的时候，一定要踩着刹车。

空挡回其他挡位时踩刹车：

从空挡挂回其他挡位时，一定要踩刹车，不然会伤到变速箱的齿轮，导致变速器打齿，在踩刹车的时不要一脚踩死，这样对刹车片的磨损很严重，会影响到制动系统，最后导致刹车失灵。