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可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车，和发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的二轮摩托车，以及发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km\u002Fh的摩托车。也就是说，摩托车驾驶证D证，可以开所有类型的摩托车。

根据中国《机动车驾驶证申领和使用规定》所示能驾驶摩托车的驾驶证有D、E、F三类。其中D类能驾驶E、F类；E类能驾驶F类；F只能驾驶F，无其准驾车型。

D驾驶证准驾的车型为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。准驾的其车型：E、F。E准驾的车型为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的二轮摩托车。F准驾的车型为发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km\u002Fh的摩托车。