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怠速不稳指发动机怠速着火时转数表上下浮动，同时发动机伴有抖动的表现。怠速不稳原因很多，包括：机械零件脏污、磨损、安装不正确，导致个别气缸功率的变化，从而造成各气缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各气缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，工作性能良好的发动机，其怠速一般为每分钟550到800转。