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现代悦纳的发动机是1.4L的自然吸气发动机，型号是G4FA，该发动机的最大功率为100马力，峰值扭矩为132.4牛米，匹配一台6速手自一体变速箱。现代悦纳的车身尺寸长宽高分别为4380mm、1728mm、1460mm，轴距为2600mm。现代悦纳的前悬架系统为麦弗逊式悬架，后悬架系统为双扭力梁式悬架。悦纳在流体雕塑2.0设计语言基础上，采用Keenedged锋芒的外观设计理念，大嘴式六边形格栅、上扬式前大灯、双色铝合金轮毂以及溜背式侧面设计、鸭舌式尾部扰流板等，传递出时尚活力气息。