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高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。同向两车道，左车道是快车道，右车道是慢车道；同向三车道以上时，靠左的车道是快车道，中间的车道是行车道，靠右的车道是慢车道。在高速公路和全封闭一级公路当中，最左的车道又常设为超车道。

有时候，中间的车道也可能是快车道或慢车道，最右边只有行车道而没有慢车道，亦有不设快车道的情况。行车道和慢车道可以单独设计，快车道不能单独设计，即同向车道中，有快车道就一定还存在行车道或慢车道。无论怎样设计，中国公路上的车道限速都是从左到右由快变慢设计的。