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刹车改装只要制动力符合要求就不算违法。改装汽车的限制有：1、不能改：汽车的型号、发动机型号、车架号不能改，而且不能破坏车身的基本结构。2、交验汽车：汽车改变颜色，更换发动机、车身或者车架，必须到车管所交验汽车。3、提交证明：更换发动机、车身或者车架的还要提交机动车安全技术检验合格证明。4、汽车外观：车贴的面积不能超过车身总面积的30%，超过了就必须去相关部门报批，还有就是车的外观不能大幅改动，要求与行驶证上的照片基本保持一致。