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齿轮啮合的三要素是：分度圆直径、模数、齿数。补充说明如下：1. 模数：模数代表齿轮牙齿的大小。计算方法是分度圆周长除以齿数（也就是分度圆齿距除以π），单位是毫米。除了模数，还有周节（CP）和径节（DP）也能表示牙齿大小。周节是相邻两个齿对应点间的弧长，径节则是周节的倒数。2. 分度圆直径：这是齿轮的基准尺寸。决定齿轮大小的两个关键因素就是模数和齿数，分度圆直径等于齿数乘以模数。以前这个参数叫基准节径，现在国际标准统一叫分度圆直径。3. 压力角：在分度圆位置，齿形曲线与径向线之间的夹角叫做压力角。实际应用中大部分用20°，也有14.5°、15°、17.5°、22.5°的特殊角度存在。需要注意的是，压力角都是以分度圆位置为准来计算的。