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手自一体是指的换挡方式支持手动和自动两种换挡模式，无级变速是指的通过钢带在两个锥形带轮上改变无级改变传动比的一种传动模式。以下是手自一体和无级变速的详细资料：

1、手自一体：

手自一体是指在挂挡的时候，可以使用D档作为前进档，由变速箱电脑根据发动机负荷和车速。手自一体有两种换挡模式：自动换挡，自动改变变速箱输入轴和输出轴的传动比。另外，手动模式：挂入M档，需要升档时，就将档把推向“ ”号档，需要降档，就将档把推向“-”号档。

2、无极变速：

无极变速箱即就是CVT变速箱，将上一代依靠齿轮传动的自动变速箱，改变成，依靠一根钢带，在两个锥形齿轮上无极调整传动位置的自动变速箱，也就是说，当挂入D档时，变速箱不再是一档二档，而它的传动比会是一条上升的直线没有档位级别的改变。