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手自一体就是说这个变速箱能自己换挡，也能手动换挡。无级变速则是通过钢带在两个锥形轮之间滑动来随时调整传动比。具体来说：

1. 手自一体：

这种变速箱有两种模式。自动模式下，挂D档后变速箱自己根据油门和速度换挡。手动模式需要先挂到M档，然后想升档就推到“ ”号档位，降档就推到“-”号档位，就像自己在拨挡一样。

2. 无极变速（CVT）：

无极变速箱和老式自动挡不一样。它不用齿轮，而是用钢带在两个锥形轮之间滑动。挂D档后就不用管档位了，变速箱会像一条平滑的直线一样自动调整传动比，中间不会有明显的1档2档这样的分级换挡感觉，开起来更平顺。

总结就是：手自一体是两种换挡方式可选，无级变速则是传动结构彻底改变了，没有传统档位区分。两者可以同时存在，比如现在很多车既有CVT变速箱又能手动加减档。