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机动车上满6年了，年检要准备哪些材料呢？具体分两种情况：

1、个人车辆：带齐行驶证原件、交强险保单副本、身份证复印件，还有车；

2、公司或单位的车：需要行驶证原件、交强险副本、盖了鲜章的组织机构代码证、盖章的委托书、代办人身份证复印件，当然车也得开去；

另外，不管是公司还是个人，都要填机动车年度检验表。按当地车管所规定的时间，把车开到指定地点去验。验完合格后，车管所会在行驶证和检验表上盖章。如果实在赶不上时间，得提前去车管所申请延期，别拖太久。