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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，咱们的爱车从上牌那天起，得按以下频率年检：1、营运的客车5年内每年一次；超过5年的，半年一次；2、货车和大型/中型非营运客车10年内每年一次；超过10年的，半年一次；3、小型/微型非营运客车6年内每两年一次；超过6年的，每年一次；超过15年的，半年一次；4、摩托车4年内每两年一次；超过4年的，每年一次；5、拖拉机和其他机动车每年一次。营运车辆在有效期内通过安全检测的，不用重复检测。年检主要看：1、发动机、底盘、车身和附属设备是否干净、齐全、好用，喷漆是否均匀；2、刹车、方向盘、灯光、排气系统是否正常；3、车辆有没有私自改装，行驶证、车牌、档案信息是否和实际车况一致。