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轮式自行机械分两大类：轨道轮和普通轮。1、轨道轮的包括火车头、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械（普通火车车厢不算）。2、普通轮的包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机和各种专用施工机械（汽车拖车不算）。这些机械有特殊结构和功能，装橡胶轮能自己跑，设计时速超过20公里/小时，比如装载机、平地机、挖掘机、推土机，但叉车除外。这类机械可以上公路，但必须要有专门的车牌。虽然它们属于特殊车辆，但不算机动车，开之前得考上岗证。而且这类车普遍又大又笨重，跑得慢，就算有牌照上路也得注意安全。短途在证件齐全的情况下能开上路，但长途根本不现实。要是需要跑远路，通常都是用别的运输车来装着走。