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齿轮油和变速箱油一样。变速箱油分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，手动变速箱油称为齿轮油，但是自动挡变速箱用的要级别高一些，也叫波箱油、传动油。

普通齿轮油是不能用在自动挡变速箱的，这也是变速箱油中自动变速箱油和齿轮油的区别。

齿轮箱油和齿轮油通常根据不同型号的使用，手动车主要用于齿轮润滑油，自动车主要用于齿轮箱润滑油和动力传递，齿轮油主要是变速机和后桥的润滑油。

机械油和齿轮油的使用条件、成分、使用性能有差异，齿轮油主要作用于润滑齿轮和轴承，防止磨损和生锈，帮助齿轮散热。

齿轮油工作时，由于齿轮工作面不断变换，温度升高不剧烈，所以它的工作温度一般为10摄氏度至80摄氏度；其次齿轮油承受很高的压力作用，此外，齿轮油在速度变化大、回转次数多的条件下工作，因而齿轮油易于由齿间的间隙中被挤出，产生半液体摩擦。