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H6的陡坡缓降系统出问题主要有两个原因：

1. PT-CAN线路或某个部件有问题：用诊断仪查发现故障码。电子手刹模块（EPB）报错“U111281ESP CAN信号失效”；车身稳定系统（ESP）报错“U100104CAN被动错误”；发动机电脑（ECM）有历史故障码“U01018和TCU断开”和“U012687和SAS断开”。其他模块没毛病。根据这些代码，判断PT-CAN线路或某个节点有故障。

2. 网关内部接触不良导致网络电压低：测电池电压，没打火时是12.6V，启动后降到10.9V，充电时14.3V，电池正常。根据维修经验先查SAS（气囊模块）的电压。断开SAS线束，测它的CAN-H（端子2）电压2.73V，CAN-L（端子3）2.31V，正常。然后换过SAS、ESP和陀螺仪传感器，但问题还在。检查电子手刹电机线束接口，没进水也没接触不良。