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驾照半年上高速要求驾驶人陪同不会被扣分。

相关法规：

第七十五条第二款驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

高速形式注意事项：

高速公路驾车因道路不熟，不小心错过了出口，这个时候千万不要倒车、逆行或者紧急停车。错过出口后最正确的做法就是到下一个出口下高速然后返程，千万不要怕耽误时间而引发不必要交通事故。