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根据车辆年检规定：6座及以下的私家车前6年每两年去一次车管所或网上申领年检标；6年后每年检一次；15年以上的车每年要检两次。家用轿车属于非营运车，所以前6年只需要每两年处理年检，期间不用上线检测，直接领标就行。到第6年才需要去检测站过线检测。以下是具体流程：

1. 填写《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》两张表格；

2. 到年检录入窗口提交材料，录入信息；

3. 查询是否有违章，如果有得先处理完并交罚款；

4. 检测员对车辆进行外观检查，确认车架号等信息，检查通过后签字；

5. 去缴费窗口交检测费；

6. 到检测登录窗口提交所有材料；

7. 排队等检测，检测完会拿到报告单；

8. 把材料交给工作人员审核；

9. 审核通过后，就能拿到年检合格标志了。

注意：整个过程需要带齐行驶证、身份证、保险单等材料，最好提前网上预约会省时间。年检标要贴在前挡风玻璃右上角，不然被交警查到会扣分罚款的。