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immd混动系统工作原理：在大部分时间内，发动机脱离了同车轮的关系，可以完全工作在效率最高的区间内，将能量储存在电池内或者直接将发电机和电动机耦合，驱动电动机；而在高速巡航的时候，又可以完全脱离同电动系统的关系，专心驱动车轮来提高传动效率。以下是有关immd能实现的混动模式的介绍：

EV行驶模式：

纯电动模式，即EVdrive。该模式下发动机不工作，离合器断开，电机通过齿轮机构直接输出转矩；串联混合动力模式，即Hybriddrive。该模式下发动机通过发电机发电，离合器断开，电机通过齿轮机构输出转矩；并联混合动力模式，即Enginedrive。该模式下发动机直接输出转矩，离合器结合，电机同时输出转矩。

混合动力行驶模式：

本质上就是串联式，特点是发动机仅和发电机相连，发动机负责发电给电动机驱动车辆，这个模式下，电池存在“充电”和“辅助”两种状态，另外车轮并不会跟发动机相连，发动机可以一直工作在最佳燃效转速下而与车速无关。

发动机行驶模式：

发动机行驶模式是immd系统本身最大的特色之一。直驱模式下，通过一个离合器将发动机与车轮直接相连，由发动机直接驱动车辆前进，同时电池存在“充电”和“辅助”两种状态，两种状态都通过电动机来实现，在这个状态下，发电机处于静止，而电池处于“辅助”状态时，实际上系统处于并联混动状态。