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奔驰GLA200挂不上挡的原因和解决办法如下：

1. 挂挡锁止机构故障：变速箱挂不进挡位，可能是锁止机构坏了或者锁止电磁阀的电路出了问题。这时候可以试着拆下换挡拉线，直接手动拉一下拉线，看看能不能挂上其他挡位。

2. 档位锁止问题：也可能是因为档位被锁住了。比如停车时没踩住刹车就直接挂P挡，系统会认为没完全制动而触发锁止。这种情况下整个车可能无法通电，变速箱也会进入保护模式。这时候需要做档位解锁：找到P挡按钮上方的黑色小按钮，按住它同时挂挡，就能解除锁定。

注意检查时别乱拆，最好找个专业师傅看看电路和机械部件的问题。如果是电子故障，可能需要读取故障码才能彻底解决。