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P0016故障码通常是因为机油压力不够或者传感器自身坏了。先说说凸轮轴位置传感器干啥的：

1. 让发动机各缸正常工作：它会把气缸运行的情况传给ECU（就是发动机的大脑），然后ECU根据这些信息控制燃油喷射顺序、火花塞点火时机，还能防爆震。

2. 确保喷油和点火准没错：车子启动时，ECU得靠凸轮轴和曲轴位置传感器的信号，先搞清楚每个气缸活塞现在在什么位置、处于哪个行程（比如进气还是压缩），这样才能精准控制该哪个缸喷油、什么时候点火。

机油压力低会让传感器信号不稳，或者传感器自己坏了，都会让ECU判断错气缸位置，最后报这个故障码。