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P0016曲轴位置凸轮轴位置相关性是润滑油压力不足及自身故障导致。以下是凸轮轴传感器的具体作用：1、保证气缸正常运转：根据气缸的运作情况，传入到ECU电子控制单元中，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。2、保证喷油和点火的准确性：在启动时，发动机ECU根据凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器提供的信号，识别出各个气缸活塞的位置和冲程，控制燃油喷射顺序和点火顺序，进行准确的喷油和点火控制。