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双摇臂和单摇臂的区别主要在以下几个方面：

优点方面：双摇臂的车子更灵活，适合在狭窄的地方转来转去，而单摇臂的车身普遍比双摇臂的更长。

结构特点：双摇臂的大臂前后各有一根横梁，焊成一个框子的形状；单摇臂中间只有一根横梁，但因为这根横梁很结实，所以整体刚性特别好。另外单摇臂结构简单，焊接后校正变形也方便，而且驾驶员视野开阔，所以现在轮式装载机基本都用单摇臂结构。

受力方式上：单摇臂只有一个受力点，受力更集中，力气也更大；双摇臂的受力点分散，所以力量不如单摇臂直接。