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根据相关规定，车辆未按照规定期限年检而驾驶机动车上路的驾驶人，将对其罚款200元，记3分的处罚，年审过期之后车辆发生事故，保险公司可以拒绝理赔，车辆年检过期一天也违法，但是可以提前3个月办理年检。

年检期限：

机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年，每6个月检验1次。

年检过期后果：

不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，根据《道路交通安全法》，车辆逾期未年检，将对驾驶员罚款，记3分处罚。上路被抓到，甚至要扣车。