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一般情况，汽车在平路时不需要踩刹车，所以起步时就没有所谓先松离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。不过在练车时，教练都会交待要踩刹车，这是为了安全起见，怕原来挡位没有在空挡上而出现前窜。以下是汽车起步的相关介绍：

脚刹起步：

在踩住脚刹的前提下，踩下离合器，挂一档，松开了离合器到半联动位置时，车身出现轻微颤动，车头翘起，此时松开脚刹，车辆就开始缓慢前进。

手刹起步：

手刹起步时无须踩住脚刹，其前提是在有一定坡度的地面上，为了稳定停车而拉起手刹。具体的操作方法是：左手稳握方向盘，踩下离合器，挂一档，右手放在手刹上，松开离合器到半联动点，立刻松开手刹，车辆平稳前进。