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六代凯美瑞和七代凯美瑞最大的区别在后视镜功能上：六代的内后视镜能自动防眩目，七代的得手动调节。两代车尺寸都一样，长宽高分别是4825mm、1820mm、1485mm，轴距2775mm，油箱都是70升，后备箱容量504升，空车重量1490公斤。两代都用2.0L自吸发动机，前悬挂都是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂都是双连杆独立悬挂。