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六代凯美瑞和七代凯美瑞的区别在于内后视镜功能不同：六代凯美瑞内后视镜功能为自动防眩目；七代凯美瑞内后视镜功能为手动防眩目。六代凯美瑞和七代凯美瑞车身尺寸均是：长4825mm、宽1820mm、高1485mm，轴距均为2775mm，油箱容积均为70l，行李箱容积均为504l，整备质量均为1490kg。六代凯美瑞和七代凯美瑞均搭载了2.0l自然吸气发动机，前悬架均是麦弗逊式独立悬架，后悬架均是双连杆独立悬架。