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单摇臂的车体通常比双摇臂的更长。下面说说这两种结构的区别：结构上，双摇臂的大臂有上下两根横梁，焊接成一个框框；单摇臂则是中间一根横梁。优点方面，双摇臂的灵活性更好，适合在窄的地方跑，比如工地缝隙什么的。单摇臂的优势在于结构简单，焊接完变形也容易校正，而且司机视野更开阔。应用市场的话，中国早期的装载机用的都是双摇臂，但现在新出厂的基本上都是单摇臂了，连高端装载机也选单摇臂。