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s挡换d挡不需要踩刹车，直接换即可，一般来说，在s挡和d挡切换时，最好松一下油门，防止影响发动机的正常工作，因为这两个用的都是同一个机械机构，只不过是换挡的逻辑顺序不一样，所以d挡和s挡二者间是可以随便切换的。s挡其实就是延迟换挡的时机，让发动机可以在较长的时间中持续是高转速的状态下，d挡是所有自动挡的车型中常见的一个挡位，d挡是前进的意思，在d挡这个挡位中的时候，驾驶员只需要把油门和制动这两个踏板控制好即可。