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马自达的发动机用的是转子发动机。这种发动机主要由转子外壳、转子、侧边外壳、偏心轴和气封这几个部件组成。转子外壳的作用类似传统活塞发动机的缸体，里面的镀层特别耐磨。转子发动机的优缺点如下：

优点方面，转子发动机最大的优势是转速高、功率大，整体重量轻，油门响应快。因为转子是旋转着工作的，不像普通活塞发动机那样上下往复运动（飞机用的星形发动机除外），所以震动小，体积也容易控制。转子的惯性小，能快速提升转速，加速性能特别好。

缺点方面，转子发动机油耗高、排放污染严重。由于压缩比不如活塞发动机，燃烧不够充分。虽然马自达给转子发动机加过单涡轮或双涡轮增压，虽然提升了马力，也稍微改善了尾气，但油耗和排放还是比不上普通发动机。