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自动跟车系统主要是靠无线信号和超声波来测量和前车的距离。系统由两部分组成：一个是后面的跟随车，另一个是前面目标车装的设备。工作原理是这样的：后面的小车会先发信号去找前面的车，同时车上的超声波接收器开始计时。如果前面的车收到这个信号，就会立刻回发超声波。后面车上的三个超声波接收器会陆续收到这些波，然后车上的电脑根据每个接收器收到信号的时间差，算出前面车到三个接收点的距离。用这三个距离通过三角定位算法就能确定前车的具体位置了。如果算出来的距离比设定的目标远，车就会自动往前开；如果够近了，就停下来，这样就能实现自动跟车了。