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P0016定义是曲轴位置和凸轮轴位置相关性。

曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。

凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。

电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则会出现故障码。

P0016故障的原因是凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。解决故障码需要将以上原因逐一排除修复，再将车子行驶一段距离后，用行车电脑检测即可。