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P0016这个故障码主要跟曲轴和凸轮轴的位置关系有关。曲轴的作用是把活塞上下运动转成圆周转动，而凸轮轴负责控制气门开闭。车子的大脑ECU会一直盯着凸轮轴的位置，检查它和曲轴的相对位置对不对。如果这两个轴的位置偏差超过了一个齿轮的范围，系统就会报这个故障码。

导致P0016故障的原因可能有：凸轮轴位置传感器坏了或者线路有问题，曲轴位置传感器和线路故障，发动机转速传感器出问题，机油被污染影响了传动，可变凸轮轴的电磁阀卡住了等等。修这个故障需要挨个排查这些可能性，修好后再开一段路，用电脑读取数据确认就行。