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关于刹车踩下去咯噔咯噔响并且有顿挫感的原因：

1、ABS的正常启动。ABS的工作过程实际上是抱死、松开、抱死、松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，那么当急踩下刹车引发ABS工作时，它就会发生咯噔咯噔的声音，属于正常现象，此时大力刹车踩到底即可；

2、自动挡车辆踩刹车时挡位发出咯噔声。如果踩下刹车踏板时，听到过变速箱与挡把之间发出的咯噔声，出现声音的主要原因可能就是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车，变速箱电磁阀开启就会发出咯噔声，这时按下挡把锁止按钮才能挂挡，算是一种安全提醒；

3、真正的故障。如果点刹也会产生咯噔异响，或者车辆根本就没有自动挡的锁止按钮，又或者响声持续或不间断发生，这时候注意，很大可能是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致，鉴于安全，要尽快到4S店进行检修。