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CAN控制器的作用就是负责接收控制单元里微处理器发出来的数据，处理完再传给CAN收发器。反过来，它也会把收发器收到的数据处理好，再传回给微处理器。具体来说：1. 车上的CAN控制器是把逻辑电路做在一块可编程芯片里。这玩意儿有专门跟单片机连接的接口，能被微处理器编程设置工作模式、控制状态，还能管数据收发。2. 汽车CAN控制器一般分两种类型，都严格遵循CAN协议和国际标准。具体特点如下：（1）独立型车载CAN控制器。这种控制器比较独立灵活，通常是单片集成电路，能跟各种类型的单片机搭配使用。（2）组合型车载CAN控制器。这种是直接和微处理器集成在一起，组成带CAN功能的控制模块。用这种控制器能简化电路布局，让结构更紧凑，效率也更高。