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换挡的时候可以踩刹车。下面说说自动挡汽车各个挡位的具体用法：

1、P挡：就是停车挡，能用变速箱里的机械结构锁住车轮。必须等车完全停稳后才能挂P挡，而且车子熄火的时候，挡位一定要在P挡。

2、N挡：就是空挡，一般在短暂停车时用。这时候右脚可以离开刹车休息会儿，但要是停在坡道上，还是要一直踩着刹车，不然车子会溜坡，除非拉上手刹或者电子刹车。

3、D挡：前进挡，挂上D挡后，司机只需要控制油门踏板就行。变速箱会根据油门大小和车速自动换挡，不用手动操作。