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怠速马达匹配方法：1、拔掉电瓶负极线，等5分钟以上重新启动车辆，看看怠速是否正常；2、打开点火开关10秒，再关掉超过15秒，重复几次后启动，这样怠速马达能自己学习调整。调整怠速必须满足这些条件：发动机温度正常、气门间隙合适、点火系统没问题、管路密封严实、阻风门完全打开、节气门能关严实。怠速马达就是控制车辆怠速的部件，发动机空转时的转速就是怠速。