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宝马x1p档锁止故障的原因主要有以下几个：

变速箱止锁钩卡住：

自动挡变速箱内有锁止机构，当停车时，需要先拉住手刹，再挂p档。如果先挂了p档，这时车辆停在坡上就会有移动，也会牵动变速箱齿轮转动，就会造成内部止锁钩卡住。所以长时间停车必须使用手刹，否则会破坏自动变速箱的锁止机构。

P档锁止电磁阀或刹车故障：

为了安全考虑，防止车辆启动时误挂入其他档位，所以会有一个P档电磁阀，这个电磁阀需要接收到刹车踏板的信号才会释放。所以这2个部件相关联，只要其中有一个部件出现了故障，就会导致排挡杆无法从P档推出挂入其他档位。