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一年两审没取消，现在车辆年检的时间规定是这样的：

1、营运客车：5年以内每年检一次，超过5年的，每半年检一次；

2、小型或微型非营运小客车：6年以内每两年检一次，超过6年的每年检一次，超过15年的每半年检一次；

3、货车和中型、大型非营运客车：10年以内每年检一次，超过10年的每半年检一次；

4、摩托车和其他车：每年检一次。

补充说明：

审车时，检测线上有专业人员和设备，会检查外观、灯光、刹车、底盘、尾气这些项目。只要有一项没过，整个年检就算没通过。