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手自一体变速箱不是at。以下是at变速箱的具体介绍：1、结构形式：at变速箱是自动变速箱，有些at变速箱有手动模式，有些at变速箱没有手动模式。手自一体是指具有手动换挡的某种自动变速器，它是指变速箱的一种结构形式。2、工作原理：at变速箱是一种比较常见的自动变速箱，内部有很多行星齿轮，依靠行星齿轮变速变扭。at变速箱依靠液力变矩器与发动机连接。这种变速箱换挡平顺性比较好，并且可靠性耐用性较高。