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丰田RAV4的底盘离地间隙根据车型不同有区别。自动四驱精英版是173毫米，其他版本都是193毫米，这样过马路或者坑洼路基本没问题。

前悬架用的是麦弗逊结构，这种悬架现在家用车里特别常见，结构简单不占地方，装发动机也方便。后悬架标榜是双叉臂，但实际看底盘的话，感觉更像是多连杆的变种。双叉臂的优势在于能精准控制车轮角度，让轮胎紧贴地面，过弯时支撑性好，开起来也稳。

RAV4前悬还是老麦弗逊，悬架零件都是钢制的。后悬的下摆臂用双层钢板冲压焊接成壳体，副车架也是双层钢板焊的全框式结构。这种设计的好处是，万一正面撞到东西，车头会更扛得住冲击，不容易变形。