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第六年的车辆在年审时需要上线检测。以下是关于车辆检测的相关介绍：

车辆检测的时间：

如果买的是新车，还在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的车每半年检验1次。

关于机动车的注意事项：

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志，机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。