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丰田7座的车型有以下几款：1、丰田塞纳：丰田塞纳是丰田于2011推出的一款商务型汽车，车身长宽高分别为5085mm，1984mm，1796mm，轴距为3030mm。该车搭载三款发动机，分别为2.7升自然吸气发动机，3.3升自然吸气发动机，3.5升自然吸气发动机。2、丰田埃尔法：埃尔法是丰田开发的豪华MPV，车身长宽高分别为4975mm、1850mm，1945mm。该车使用2.5L 电机的混合动力系统，并且还带有E-Four电四驱技术。3、丰田RUSH：丰田Rush是一款小型SUV，车身长宽高分别为4435mm，1695mm，1705mm，轴距2685mm，该车搭载1.5L自然吸气发动机，最大功率76kW。4、丰田Sienta：丰田Sienta是一款紧凑型MPV，车身长宽高分别为4235mm，1695mm，1675mm，轴距2750mm。动力上搭载了1.5L和1.8L自然吸气发动机。