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丰田的7座车型有这几款：1、丰田塞纳：这是丰田在2011年推出的商务车，尺寸是长5085mm、宽1984mm、高1796mm，轴距3030mm。发动机有三个选择，分别是2.7L自吸、3.3L自吸和3.5L自吸。2、丰田埃尔法：属于高端MPV，三围是4975mm×1850mm×1945mm，用的是2.5L混动系统，还带电四驱（E-Four）。3、丰田RUSH：是台小型SUV，尺寸4435×1695×1705mm，轴距2685mm，配1.5L自吸发动机，最大功率76kW。4、丰田SIENTA：定位紧凑型MPV，长宽高4235×1695×1675mm，轴距2750mm，动力有1.5L和1.8L自吸两种。这四款车都是7座布局，但具体配置和定位差异挺大的，比如塞纳和埃尔法主打商务/豪华，RUSH走经济型SUV路线，SIENTA则偏向家用紧凑MPV。