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货车没有尿素液可以继续开，但是需要尽快补充。因为货车长时间没有尿素循环，尿素泵喷嘴、管路、尿素泵会容易结晶堵塞或者高温损坏，这些维修起来很贵；货车没有尿素，排放灯会亮起，会限制扭矩，动力不足，开起来会没劲；另外，货车没有加尿素，年检不能通过，还可能面临处罚。以下是尿素对大车的作用的介绍：1、使用柴油发机的车就要加尿素，加尿素有一个催化的功能，遇到氮氧化合物就会产生化学反应，把氮氧化合物化成氮气和水然后排出来。2、随着汽车排放标准的严格，车用尿素已经成为继燃油、润滑油、轮胎之后的第四大汽车消耗品。3、合格的尿素溶液为NOX以32.5%的超纯度尿素及纯水合成。车用尿素溶液通过与NOX产品选择性催化还原反应，将其转化成氮气、氧气、水，从而减低氮氧化合物的排放。4、车用尿素对车辆的动力、油耗等起着关键性的作用，如果不装载柴油机尾气处理液，或使用纯度不够、质量伪劣的尿素溶液，会造成车辆发动机自动减速。