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要确定X、Y和Z轴的正方向，可以这样操作：把右手背朝屏幕放平，大拇指就是X轴的正方向，然后伸直食指和中指，食指指的就是Y轴正方向，中指竖起来的方向就是Z轴正方向。关于车辆坐标系的说明：它的原点和车辆的重心重合，当车静止停在水平路面上时，X轴平行地面指向车头方向，Z轴从车的重心垂直向上，Y轴则指向驾驶员的左侧。车辆坐标系的特点是原点和重心一致。现在学术界和工业界有几种常用的车体坐标系定义方式，分别是国际标准化组织（ISO）的标准定义、美国汽车工程师协会（SAE）的定义，以及基于惯性测量单元（IMU）的坐标定义。在车辆动力学分析中，ISO定义的车体坐标系用得比较多。SAE定义的车体坐标系和航空航天领域的机体坐标系是一致的。而基于IMU的坐标系主要用在和IMU相关的应用里。不管用哪种坐标系，只要用对了都能准确描述车身位置，还能确定周围物体和本车之间的相对位置关系。